永锡（1753-1821），满洲爱新觉罗氏。肃武亲王豪格后裔、显密亲王爱新觉罗·丹臻孙，奉国将军爱新觉罗·成信（丹臻第二子）第五子。乾隆三十三年授三等侍卫。1778年，肃勤亲王蕴着逝世，永锡以显密亲王丹臻之孙的关系承袭肃亲王爵位，其父成信亦被追封为肃亲王。嘉庆中，历任镶蓝旗汉军都统、正红旗蒙古都统、镶白旗汉军都统、镶白旗满洲都统、正白旗满洲都统、管理圆明园包衣三旗、健锐营、畅春园、武英殿御书处、钦天监事务、授宗人府右宗正、宗令，充玉牒馆总裁，由内廷行走，授领侍卫内大臣。益号“恭”，其长子敬敏承袭肃亲王爵位。